面对劳动力成本上升、就业困难、行业竞争激烈等一系列问题，冲压行业的许多制造商选择伺服送料机作为自动化生产的自动化设备，以提高自身的竞争力。伺服送料机的关键特点是速度更快，高精度，能长横距送料和多步距送料，实际操作便捷，使用期限长，对于持续冲压加工具备较好的实际效果。但是随着伺服送料机的广泛使用，我们或多或少会发现伺服送料机使用中的问题。那么伺服送料机控制器故障如何处理呢？下面久谐小编来给大家介绍。

　　伺服送料机控制器故障如何处理：

　　一、伺服异常

　　发生原因：驱动器异常，例如过电流、过电压、过负载、过热、过速度等。

　　解决方法：

　　1、NC伺服送料机执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动；2、查电源供应，及伺服异常（IN10）信号动作是否正常；3、检查驱动器是否异常，依驱动器说明作故障排除。4、检查NC伺服送料机传动结构是否正常；必要时，适调整。

　　二、系统急停

　　发生原因：系统运行过程，出现非控制内动作，促使操作者执行紧急停止动作。

　　解决方法：

　　1、NC伺服送料机执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动；2、查电源供应，及系统急停（IN17）信号动作是否正常；3、检查NC伺服送料机伺服系统是否异常，依驱动器说明作故障排除；4、检查1/10控制部份是否正常。

　　三、定位异常

　　发生原因：系统未送出运动指令，但编码器却产生回授信号。

　　解决方法：

　　1、NC执行软件EMS流程，并关闭伺服驱动；2、检查E-CNT归零是否正常；必要时，适当调整ZERO；3、检查NC伺服送料机传动结构是否正常；必要时，适当调整P.GAIN；4、检查NC伺服送料机系统定位检测参数INP_TIM是否适当，要调整。

　　四、ENC异常

　　发生原因：系统送出运动指令，编码器未有正常回授信号产生。

　　解决方法：

　　1、NC执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动；2、检查编码器配线是否正常。3、检查NC伺服送料机传动结构是否正常，必要时，适当调整；4、检查系统回授检测参数FEED-IM是否适当，要调整。

　　五、回授异常

　　发生原因：定位回路（绝对值计数器溢满）

　　解决方法：

　　1、NC执行软体EMS流程，（并关闭伺服驱动）；2、检查NC伺服送料机运转速度是否太高，使译码器回授过快。

　　六、回授线路异常

　　发生原因：定位回路（错误计数溢满）

　　解决方法：

　　1、NC执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动；2、检查编码器是否正常；3、检查NC伺服送料机传动结构是否正常；必要时，适当调整P.GAIN；4、检查NC伺服送料机加减速时间是否不足，及运转速度是否太高。

　　七、末端检知

　　发生原因：系统侦测到材料用尽，通知系统停止送料。

　　解决方法：

　　1、待一加工行程完成，即停止送料，并通知冲床停止；2、确认NC伺服送料机末端检知接点（IN13）信号正常无误；3、依换料程序，交料件补齐，再重新启动加工。

　　八、送料异常（送料不及）

　　发生原因：NC伺服送料机系统运转时，送料信号停止，但未完成送料定位整平机。

　　解决方法：

　　1、NC伺服送料机执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动；2、确认NC伺服送料机送料检知接点（IN16）信号正常无识；3、确认NC伺服送料机送料角度适当，必要时调整送料机开始信号的角度；4、确认NC伺服送料机送料长度、速度与送料角度搭配恰当，调整之。

　　九、计数完成

　　发生原因：系统运转，循环计数（孔数）完成

　　解决方法：

　　1、标准NC伺服送料机送料循环计数重置后，继续送料加工；2、时间模式或多段送料模式模式计数（孔数）完成，计数复归重置后，再进行其他操作。

　　十、滚轮放松

　　发生原因：进入自动模式、侦测手动滚轮放松中。

　　解决方法：

　　进入手动模式，执行手动夹紧后，再进秆自动模式操作。

　　以上内容就是对伺服送料机控制器故障如何处理的介绍了，现阶段市面上面有许多冲压加工领域都会应用NC伺服送料机，伺服送料机具有自动化程度高、送料准确、故障率低等特点，所以许多工厂和企业选择使用这台机器，效率高。然而，伺服送料机作为冲压线常用的机器，在日常生产使用中难免会发生故障，假如送料机出现问题，一般的顾客难以处理，久谐送料机厂家会通过十几年的工作经验积累来协助顾客给予对应的解决方法。